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Z-1Mini 智能4K全彩夜视微型吊舱
价格:
1359.00~1498.00
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套餐:
  • 套餐1:Z-1Mini微型吊舱
  • 套餐2:Z-1Mini微型吊舱+吊舱散热器
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销售记录(6)

主要特点

· 搭载4K分辨率可见光相机,AI-ISP全彩夜视成像引擎加持,可在低照度环境下呈现清晰的全彩画面;同时具有AI-HDR功能,即使在明暗对比强烈的复杂光照环境中,图像中的亮部和暗部细节均可清晰呈现。

· 具备AI多目标检测及跟踪功能,可智能识别出所拍摄画面中的行人及车辆,并对其中任一目标持续锁定跟踪。

· 微型非正交三轴机械增稳构型,重量低至69克。

· 支持网络、串口及S.BUS控制,兼容私有协议与MAVLink协议,方便进行二次开发。

· 采用双IMU互补算法,配合IMU温控与载机惯导数据融合,稳像精度可达±0.01°,载机剧烈机动时吊舱依然可以保持稳定。

· 支持吊装与立装,可快速安装至各类载机平台使用。

· 配合Dragonfly显控软件,无需对接协议即可在电脑上实时显示画面,同时实现对吊舱的控制,并可在线下载照片与视频。

· 配合XF-QGC软件,可搭配开源飞控实现吊舱的所有功能。

· 画面支持叠加经纬度、高度等OSD信息,照片支持写入拍摄点坐标EXIF信息,实时视频流及录像支持写入SEI信息。(SEI功能后续通过固件升级支持)

· 10~26.4 VDC宽电压输入


Micro Pods 拷贝.jpg

Z-1Mini_Ver1.0.0详情页.png



总体参数
产品名称Z-1Mini
尺寸

50.2 x 48.4 x 67.4mm

重量

69g

工作电压10 ~ 26.4VDC
功耗

4.5W(平均)/18W(堵转)

安装方式正置/倒置安装
云台参数
云台类型非正交三轴机械增稳
稳像精度±0.01°
最大稳定倾角45°
可控转动范围俯仰:-105°~+145°,偏航:±160°
最大可控转速150°/s
可见光相机
图像传感器1/2.8 英寸 CMOS,有效像素 829 万
镜头

实际焦距:6.0mm(等效焦距 40.6mm)

光圈:f/1.0

HFOV:54.7°

VFOV:30.2°

DFOV:63.2°

分辨率3840(H) x 2160(V)
像元尺寸1.45μm(H) x 1.45μm(V)
数字变焦等效倍数8x
目标探测距离EN62676-4:2015

行人[1]:175m

小型车辆[2]:230m

大型车辆[3]:491m

约翰逊准则

行人:2069m

小型车辆:6345m

大型车辆:13517m

目标识别距离EN62676-4:2015

行人:35m

小型车辆:46m

大型车辆:98m

约翰逊准则

行人:517m

小型车辆:1586m

大型车辆:3379m

目标验证距离EN62676-4:2015

行人:18m

小型车辆:23m

大型车辆:49m

约翰逊准则

行人:259m

小型车辆:793m

大型车辆:1690m

AI多目标检测及跟踪
目标尺寸16x16 ~ 128x128 px
目标识别速度< 40ms
跟踪速度±32 px/ 场
跟踪偏差像素更新率30Hz
跟踪偏差像素输出延时≤ 5ms
照片与视频
照片存储格式JPEG
最大照片分辨率3840 x 2160
视频存储格式MP4
最大视频分辨率

视频流:3840 x 2160 @30fps

录像:1920 x 1080 @30fps(后续通过固件升级支持3840 x 2160 @30fps)

OSD时间、相机姿态、载机坐标、相机倍率、存储卡状态
EXIF

时间、相机姿态、载机坐标、分辨率

SEI后续通过固件升级支持
视频流编码模式H.264,H.265
视频流网络协议RTSP
视频流平均时延及帧率 [4]

关闭OSD,关闭目标识别

Dragonfly:210ms   

QGC:260ms

帧率:30fps

开启OSD,关闭目标识别

Dragonfly:300ms

QGC:330ms

帧率:30fps

关闭OSD,开启目标识别

Dragonfly:370ms

QGC:400ms

帧率:21fps

开启OSD,开启目标识别

Dragonfly:530ms

QGC:600ms

帧率:13fps

存储
存储卡类型支持最大256GB容量,速度等级不小于U3/V30的microSD卡
环境参数
工作环境温度-20℃~50℃
储存环境温度-40℃~60℃
工作环境湿度≤85%RH(非冷凝)


[1] 行人参考尺寸:1.8x0.5m,约翰逊准则下临界尺寸为 0.75m。

[2] 小型车辆参考尺寸:4.2x1.8m,约翰逊准则下临界尺寸为 2.3m。

[3] 大型车辆参考尺寸:6.0x4.0m,约翰逊准则下临界尺寸为 4.9m。

[4] 由吊舱有线直连电脑,相机处于1x倍率下测得。变倍倍率大于1x时,视频流延时会增加,帧率会降低。








发布与更新

Z-1Mini 发布及更新记录

2025-09-19

点击下载pdf



软件与固件

Gimbal_Upgrade_Package_V3.8

2025-07-14

点击下载rar

GCU_Upgrade_Tool_V6.7.08

2025-08-06

点击下载rar

Dragonfly_XF_V4.2.0611

2025-06-16

点击下载rar‍‍

GCU_Assistant_V2.1.1225_XF

2024-12-25

点击下载rar

QGC_Andriod_XF_V2.5.3.0909

2025-09-19

点击下载rar‍‍‍

QGC_Windows_XF_V2.5.3.0909

2025-09-19

点击下载rar



文档

Z-1Mini 智能4K全彩夜视微型吊舱规格表

2025-08-06

点击下载pdf

Z-1Mini用户手册-XF(A5)V1.4

2025-08-06

点击下载pdf

GCU私有通信协议-XF(A5)V2.0.6

2024-10-25

点击下载pdf

Dragonfly Quick Start Guide-(A5)V4.1

2024-10-25

点击下载pdf

GCU_Assistant Quick Start Guide-(A5)V1.0

2024-12-25

点击下载pdf



图纸

Z-1_Mini_3D

2024-07-05

点击下载stp

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